3.5 Altezza del baricentro

Prima di consegnare il veicolo allestito è d’obbligo, in base alla direttiva europea 71/320/CEE, calcolare l’altezza del baricentro del veicolo carico e mettere il risultato per iscritto. Nel caso che il baricentro risulti alto, ricorrere a stabilizzatori ed ammortizzatori rinforzati (qualora disponibili su ordinazione). La Volkswagen AG non si assume alcuna responsabilità riguardo al comportamento di marcia, di frenata, di sterzata e dell’ESP dei veicoli il cui baricentro si è spostato (all’indietro, verso l’alto, di lato eccetera) a causa degli allestimenti. In tali casi, ogni responsabilità relativa alla sicurezza del veicolo ricade sull’allestitore.

Nel caso del Crafter 30 / 35, quando l’altezza del baricentro supera i 960 mm è necessario dotare il veicolo dello stabilizzatore posteriore (OBC) e di ammortizzatori rinforzati. Altezza massima consenitta per il baricentro: 1050 mm. Nel caso del Crafter 50, quando l’altezza del baricentro supera i 1100 mm è necessario dotare il veicolo dello stabilizzatore posteriore rinforzato (OBD). 

Altezza del baricentro con l’ESP 

Peso complessivo (kg)

Altezza del baricentroZ - Direzione

3000

1100 mm

3500

1100 mm

5000

1100 mm



A ZSP > 1100 mm è necessaria una degradazione dell’ESP.


3.5.1 Calcolo del baricentro

Dopo la modifica o l’aggiunta di un allestimento, i veicoli vanno pesati in due fasi su una pesa a pedana. Per la pesatura occorre simulare le condizioni di impiego e fissare adeguatamente il carico.

Il baricentro calcolato non deve risultare superiore ai limiti massimi prescritti (per i quali si veda il punto 3.5).

Prima di effettuare la misurazione bisogna gonfiare le gomme al massimo e bloccare le sospensioni dell’assale anteriore e di quello posteriore.

I dati da rilevare sono le masse sugli assali a veicolo in piano (Gv1 e Gh1) e a veicolo inclinato (Gv2 eGh2), cioè con l’assale sollevato nella misura “a” (consigliamo 500 mm). Il passo RS1 (3250 mm, 3665 mm oppure 4325 mm), che dipende dal tipo di veicolo, lo si ricava dall’ordine relativo oppure dalla scala delle lunghezze.


Misurazione 1

Misurazione 2

Misurazione ad assale sollevato

Xv1, Xv2 = distanza dal centro dell’assale anteriore, misurazioni 1 e 2
Xh1, Xh2 = distanza dal centro dell’assale posteriore, misurazioni 1 e 2
v = assale anteriore
h = assale posteriore


Formula per il calcolo del baricentro

La somma di tutti i momenti rispetto ad un punto è uguale a zero.
Ne deriva che:

Mh = 0
(Gv1 + Gh1) * Xh1 = Gv1 * RS1      (1)
Xh1 = (Gv1 * RS1)/(Gv1 + Gh1)      (2)


Dopo che si è sollevato un assale, il nuovo passo RS2 si calcola como segue:

RS2 = (RS12 – a2)1/2              (3)

 
Il dato Xh2 si ottiene procedendo in modo analogo al calcolo del dato Xh1, vale a dire:

Xh2 = (Gv2 * RS2) / (Gv2 + Gh2)    (4)

L'altezza (z) del barricentro si calcola cosi:
Z = tan ß * y                      (5)

 
L'angolo sconosciuto ß si calcola como segue:
cos ß = a / RS1                   (6) al che per ß si ha

ß = cos 1 (a/RS1)                (7)

Il dato necessario "y" si ottiene dalla seguente equazione:

Y = Xh1 - (u2 + Xh22)1/2     (8)

I dati relativi Xh1 e Xh2 sono giá stati calcolati con le equazioni (2) e (4). Il valore necessario di "u" si ottiene allora cosi:

a / RS2 = u / Xh2              (9) per cui si ha la seguente equazione

u = a * Xh2 / RS2

Con riserva di eventuali errori e modifiche dovute ad aggiornamenti tecnici. Per líattualit‡ delle direttive sugli allestimenti fa fede esclusivamente la versione elettronica di tali direttive.August 2007

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