Vue d’ensemble des fonctions - Version 1.1

Sommaire

Ce document récapitule les principales fonctions du calculateur. La programmation et la configuration de même que les conditions marginales qui en résultent ne sont pas abordées !

Le calculateur PSM (module spécial paramétrable) constitue l’interface entre le constructeur de véhicules et le constructeur de carrosseries.
Les fonctions propres au constructeur de carrosseries (par ex. la régulation du régime de fonctionnement), non mises en oeuvre dans d’autres calculateurs, sont réalisées dans le PSM.
Le PSM possède 10 entrées et 20 sorties également utilisables comme entrées.
Les carrosseries complexes, qui nécessitent davantage d’entrées et de sorties, doivent être reliées au PSM via l’ABH-CAN.

Pour pouvoir utiliser intégralement les fonctions du PSM, il est important de disposer de la version actuelle du matériel et du logiciel ! (toutes les fonctions sont disponibles à partir de la version 0523 du matériel et de la version 0545 du logiciel !)
Le calculateur du moteur (MSG) doit être activé / codé en conséquence et la version du testeur VAS (5051/2) doit être la version V10.x ou une version plus récente (VAS 5063 à partir de la version 6.130 ou une version plus récente !)

Les signaux figurent dans le PSM dans un pool de signaux. Un signal peut également dépendre d’autres signaux, par ex. b. 15.
Les sources ou sorties actuellement utilisées par l’I-CAN sont les entrées et sorties discrètes, les unités fonctionnelles internes et le CAN du constructeur de carrosseries.

10 entrées sont disponibles en tout:

• 3x High actif
• 3x Low actif
• 4x analogiques (également paramétrables en entrées numériques)

Entrées 1, 2 et 3 (High actif)
(commutateur à la b. 30, b. 15)

• Résistance pulldown int. lorsque le calculateur est actif !
• Possibilité de réveil paramétrable individuellement
• Etat enregistré dans le pool de signaux

Entrées 4, 5 et 6 (Low actif)
(commutateur à la b. 31)

• Résistance pullup int. paramétrable individuellement
• Possibilité de réveil paramétrable individuellement
• Etat enregistré dans le pool de signaux

Entrées 7, 8, 9 et 10 (analogiques)
(commutateur à la b. 30, b. 15 ou b. 31)

• Résistance pullup int. (100 k, 1,2 kohm)
• Possibilité de réveil paramétrable ensemble pour 7 et 8
• Valeur numérique ou valeur analogique enregistrée dans le pool de signaux

Option de paramétrage: Entrée comme commutateur ou bouton 

20 sorties sont disponibles en tout:
Les différentes sorties peuvent commuter la b. 30 (+12V) ou la masse.

• 4x High-Side 500mA
• 4x Low-Side 500mA
• 2x High-Side 1A
• 2x Low-Side 1A
• 4x High-Side 5A
• 2x demi-pont 5A
• 1x High-Side 10A

Pour toutes les sorties:

• Détection de court-circuit
• Etats des sorties enregistrés dans le pool de signaux
• Dans le cas des sorties High-Side, la charge est appliquée par le PSM via la b. 30, c’est à dire que la masse doit être reliée à la masse de la carrosserie ou à la masse de la batterie.

Options paramétrables:

• Dépendance de l’état du véhicule
• Utilisation comme sortie ou comme entrée

Sortie 1 et 2 (demi-pont 5A)

• Utilisation comme Low-Side ou comme High-Side
• Détection openload
  (Application : par ex. pour moteur marche à droite/gauche)

Sortie 3, 4 et 5, 6 (High-Side 10A et 5A)

• Options paramétrables : Pullup interne, possibilité de réveil, détection openload
  (Application : par ex. pour la mise en marche d’appareils électriques externes, prise 12 V)

Sortie 7 et 8 (High-Side 5A)

• Options paramétrables : Pullup interne, détection openload
  (Application : par ex. pour la mise en marche d’appareils électriques externes)

Sortie 9 et 10 (High-Side 1A)

• Options paramétrables : Pullup interne, détection openload, démarrage en douceur
• Utilisation comme sortie PWM (500mA)
  (Application : par ex. comme signal de commande pour des composants externes, commutation à la b. 30)

Sortie 11 et 12 (Low-Side 1A)

• Options paramétrables : Détection openload
  (Application : par ex. comme signal de commande pour des composants externes, commutation à la masse)

Sortie 13, 14, 15 et 16 (High-Side 0,5A)

(Application : par ex. comme signal de commande pour des composants externes, commutation à la b. 30)

Sortie 17, 18, 19 et 20 (Low-Side 0,5A)

(Application : par ex. comme signal de commande pour des composants externes, commutation à la masse)

Options paramétrables des sorties

• Détection openload (uniquement A01-A12)
• Surveillance de court-circuit
• Possibilité de réveil (uniquement A03, A04, A05 et A06)
• Entrée / sortie (toutes les sorties peuvent également être paramétrées en entrées)
• Démarrage en douceur PWM
• Sortie PWM (commutateur ou sortie PWM)
• High-Side / Llow-Side (demi-pont A01 et A02)
• Erreur ICAN
• Sous-tension globale PSM
• Borne 61 (sortie active uniquement si b. 61 MARCHE)
• Borne 15 (sortie active uniquement si b. 15 MARCHE)
• Borne 15R (sortie active uniquement si b. 15R MARCHE)
• Borne 15C (sortie active uniquement si b. 15C MARCHE)
• Verrouillage centralisé ouvert
• Post-fonctionnement PSM (post-fonctionnement global ou fonction de maintien en éveil
  paramétrable)

• Durée de fonctionnement gloable PSM (après fermeture du verrouillage centralisé par fermeture externe)
• Sous-tension globale PSM, seuils (100mV) et temps de réaction (100ms) (uniquement pour les sorties discrètes et API, la détection de sous-tension et sur-tension fonctionnelle n’est pas supprimée.
• Seuils de coupure du courant pour les sorties paramétrées comme pouvant être réveillées (sortie 3, 4, 5 et 6)

Chaque signal est clairement identifié par un numéro de signal.
L’utilisation des signaux se fait par le paramétrage des différentes fonctions.

• Informations à 1 bit (par ex. b. 15, ID signal 1018)
• Informations à 1 octet (par ex. vitesse du véhicule, ID signal 2014)
• Informations à 2 octets (par ex. régime moteur, ID signal 3001)
• Informations à plusieurs octets comme pointeurs (par ex. VIN, ID signal 4000)

• I-CAN
• ABH-CAN
• Entrées discrètes
• PSM vers I-CAN
• Signaux internes
• Convertisseur AN

I-CAN
Le CAN habitacle (I-CAN) est le système de bus CAN du véhicule au travers duquel communiquent les calculateurs de confort.

ABH-CAN
Le CAN constructeur de carrosseries (ABH-CAN) sert de base de communication pour lescalculateurs du constructeur de carrosseries.

RS-485 bus SOFA
Le PSM possède une interface série vers d’autres calculateurs comme un taxi mètre, un lecteur decartes ...Vitesse de transmission : 19600 bits/sSens : bidirectionnel, semi-duplexMaître : PSMTension : 5V

Les fonctions suivantes du véhicule peuvent être commandées via le PSM. 

• Etat du véhicule (b.15, b. 61, verrouillage centralisé…)
• Etat de l’éclairage (requêtes LDS et LSS)
• Etat des glaces (essuyage / chauffage)
• Verrouillage centralisé
• Fonctions d’alarme (clignotement d’alarme, clignotement d’avertissement….)
• Commande de l’éclairage (feu de stationnement, feu de position…)
• Toit ouvrant
• Fonctions diverses (vibreur sur Combi, charge active…)
• Signaux d’avertissement Combi (PSM défectueux, PSM sous-tension…)

Voir la liste des signaux pour l’état détaillé.

Options de paramétrage des fonctions du véhicule

• Clignotement d’alarme (priorité et possibilité de réveil)
• Remise à zéro par l’angle de braquage (pour les sorties clignotants, la fonction de remise à
• zéro des clignotants par l’angle de braquage peut être activée avec ce bit)
• Analyse des commutateurs/boutons

Paramétrage de la détection de sous-tension
La détection de sous-tension paramétrable (les seuils et les temps se trouvent dans LID $33) permet de rendre des fonctions du calculateur dépendantes de la tension du réseau de bord. Cette détection de sous-tension n’annule pas la fonction de détection de sous-tension matérielle dans le calculateur
mais doit bien plus être considérée comme un complément configurable à celle-ci.
L’analyse de la tension du réseau de bord se fait toujours par rapport au plus grand des deux contacts de la borne 30 du calculateur. Ainsi, la fonction de détection de sous-tension est assurée même en cas de panne d’un contact.
Les signaux suivants sont générés :

Temps de post-fonctionnement paramétrable
Le jeu de paramètres Variables PSM (LID $33) contient la variable « Temps de post-fonctionnement global PSM ». Elle comprend le temps de post-fonctionnement réglable du calculateur. Ce temps est indiqué en minutes.
Le temps de post-fonctionnement démarre lors de la remise à zéro de « Verrouillage centralisé ouvert ». Le temps de post-fonctionnement est réinitialisé lors de l’activation et de la remise à zéro de « Verrouillage centralisé » ouvert. Lorsque le temps de post-fonctionnement paramétré est écoulé, le
calculateur peut se mettre dans le mode SLEEP, s’il n’est maintenu éveillé par d’autres conditions, par ex. : des sorties discrètes sont actives.
Pendant le temps de post-fonctionnement, toutes les fonctions du calculateur restent utilisables si elles ne nécessitent pas d’informations de l’ICAN.

Fonction de maintien en éveil paramétrable interne au PSM
Le PSM peut être maintenu en éveil par l’application/paramétrage à l’aide de ce module fonctionnel.
Ceci permet d’empêcher le sommeil du PSM même si toutes les conditions internes correspondantes sont remplies. Cette possibilité est importante dans le cas des fonctions qui nécessitent un PSM constamment actif et auxquelles la limitation temporelle du post-fonctionnement normal du PSM ne suffit pas.

Attention: En cas de mauvaise utilisation, le PSM ne peut pas s’endormir, ce qui entraîne une augmentation du courant de repos!

Pour activer la fonction, il est nécessaire de mettre le paramètre « Maintenir le PSM éveillé actif » à 0x01 dans le jeu de paramètres Variables PSM. (LID $33).
La fonction peut ensuite être activée avec n’importe quel signal à 1 bit du pool de signaux (par ex. sortie API, entrée discrète, ...).

Le PSM offre la possibilité d’influer de l’extérieur sur le calculateur du moteur.
Il existe à cet effet plusieurs modules fonctionnels paramétrables qui assurent la bonne utilisation du calculateur du moteur.

Régulation du régime de fonctionnement (ADR)
La fonction de régulation du régime de fonctionnement permet de réguler le régime réel du moteur.
Il est possible de spécifier 3 régimes fixes qui peuvent être sélectionnés à l’aide d’un commutateur ou d’une bascule.
Il est également possible de régler le régime à l’aide d’une commande manuelle de même qu’avec l’accélérateur ou via le bus ABH-CAN.

L’ADR empêche un dépassement des régimes minimal et maximal paramétrés. Des limites de couple
et des limites de vitesse peuvent être paramétrées.
La régulation du régime de fonctionnement permet au constructeur de carrosseries d’influer sur le
régime du moteur.

L’ADR nécessite les conditions d’entrée suivantes pour la libération interne de la fonction :

• Module ADR activé (paramètre)
• Sortie du régime moteur autorisée (paramètre)
• B. 15 active + tension normale
• Boîte au point mort (sortie)
• Moteur au ralenti (sortie)
• Frein à main tiré (sortie)
• Frein actionné (sortie)
• Vitesse pas trop élevée (paramètre)
• Embrayage enfoncé (sortie)
• Signal ICAN quelconque actif (sortie + paramètre)
• Temps d’activation de la fonction écoulé (sortie + paramètre)

Si ces conditions sont remplies, la libération interne de la fonction peut être activée avec les sorties
« requête ADR discrète »“ ou ABH.
Certaines de ces fonctions peuvent être désactivées par le paramétrage.
Si les conditions ne sont pas remplies, l’événement 950D est enregistré dans la mémoire de défauts.
Les conditions manquantes sont placées dans les données d’environnement.

Signal I-CAN quelconque

• N’importe quel signal du pool de signaux
• Peut traiter une information à 1 bit ou une valeur analogique
• Mode de traitement configurable

Modification du régime (DZA)
Module fonctionnel pour la modification du régime

Mode impulsion et pente (PUR)
Module fonctionnel pour le fonctionnement avec une pente
Ce mode de fonctionnement est le moins prioritaire et ne peut être activé que si ni le régime fixe, ni la
commande manuelle, ne sont actifs.
Le fonctionnement avec une pente peut être activé avec un levier de Tempomat, des entrées
discrètes du PSM ou l’ABH-CAN.

Limitation du régime (DZB)
Module fonctionnel pour la limitation du régime

Sélection d’un régime fixe (FDZ)
Module fonctionnel pour la spécification d’un régime fixe

Libération du régime fixe et de la limitation (FDZB)
Module fonctionnel pour la libération du régime fixe et de la limitation
3 régimes fixes différents peuvent être paramétrés.

Prise de force (NA)
La fonction Prise de force commande la mise en service de la prise de force.

Limitation de vitesse (VBEG)
La limitation de vitesse permet d’activer une limitation paramétrable de la vitesse.
Démarrage et arrêt à distance du moteur Remarque : Sous réserve d'erreurs et de modifications techniques. La version électronique des directives de montage (directives de montage en ligne) et elle seule fait foi quant à l'actualité des informations. Etat au 25 octobre 2006
Avec la fonction Démarrage/arrêt, le moteur peut être démarré et arrêté par le PSM.
(uniquement en liaison avec ADR) 

ABH-CAN

• CAN classe C
• Vitesse de transmission paramétrable 125/250 kbauds
• Extended-identifier 29 bits
• Tranceiver tolérant les erreurs (TJA 1041)
• Résistance de charge 120 ohms
• Tension nominale 5V
• Logiciel pilote standard
• Application paramétrable : pas d’ABH-CAN / FMS / ISO11992 / Auxiliary
• 4 messages au choix

Tous les contenus des bus peuvent être activés séparément et indépendamment par paramétrage :

• FMS (uniquement dans le sens de l’envoi)
• ISO11992-2 et 3 (en partie)
• Messages au choix (J1939)

FMS
Le système de gestion de flotte (FMS) ne comprend que des messages à envoyer par le PSM.
Les contenus sont des informations sur les véhicules (vitesse, caractéristiques du moteur et informations conducteur).
Caractéristiques du moteur : régime, température de l’huile ou température de l’eau
Informations conducteur : témoins, avertissements
Les données WIV ne sont actuellement pas enregistrées dans le pool de données.

ISO11992-2
Cette norme couvre tous les messages émis et reçus. Les messages émis contiennent des
informations similaires à FMS, complétées par quelques informations relatives au moteur. Les signaux
reçus par le PSM sont enregistrés dans le pool de signaux et peuvent être utilisés par ex. pour l’ADR.

Messages au choix

• 4 messages dans le sens de l’émission (GPM_1H,GPM_1I,GPM_1J, GPM_1K)
• 4 messages dans le sens de la réception (GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K)
• Les signaux émis sont pris dans le pool de signaux (sorties)
• Les signaux reçus sont placés dans le pool de signaux
• Temps de cycle des messages : 2x avec 100 ms, 1x avec 500 ms, 1x avec 1000 ms
  Structure des messages : 8 signaux à 1 bit
  2 signaux à un octet
  2 signaux à 2 octets

Liste de signaux ABH-CAN/description, voir en annexe!

Des fonctions API sont mises à disposition dans le PSM pour le LT3/Crafter. Ces fonctions ont pour
but de permettre au client de réaliser des opérations logiques simples entre les signaux du pool de
signaux du PSM.
Les fonctions API doivent être paramétrables, c’est à dire que l’origine de leurs signaux d’entrée peut
être choisie par le client. Le paramétrage se fait au travers de l’interface de diagnostic.
En outre, il est possible de régler dans certains blocs des paramètres tels des seuils et des temps.

Les blocs logiques suivants sont mis à disposition:

16 Opération AND/OR/EXOR/NOR/NAND/EXNOR
8 Flipflops RS et D
4 Timer avec /sans déclenchement
4 Commutateur de valeurs seuils à 4 niveaux
4 Eléments d’hystérésis avec des seuils d’hystérésis réglables
4 Blocs compteurs

Activation des groupes API
Le traitement de chacun des 4 groupes peut être activé ou bloqué indépendamment des autres
groupes via le jeu de paramètres API Activation de modules.

Bloc de fonctions logiques
Un bloc logique possède 4 entrées numériques et 2 sorties numériques, la 2ème sortie étant toujours
l’inversion de la 1ère.

Bloc timer
Le bloc timer possède une entrée numérique à déclenchement et 2 sorties numériques, la 2ème sortie étant toujours l’inversion de la 1ère.

Bloc compteur
Le bloc compteur est un élément de comptage des changements de front. Seuls les fronts positifs sont comptés !

Bloc flip-flop
Le bloc flip-flop possède une entrée numérique (reset/clock), une entrée analogique (set/data), une sortie analogique A et une sortie numérique B, la sortie numérique étant toujours l’inversion de la sortie analogique.

Commutateur de valeur seuil
Le commutateur de valeur seuil possède une entrée analogique capable de traiter un signal de 16 bits maxi. et 3 sorties numériques. La valeur en entrée est comparée à jusqu’à 4 valeurs seuils et la sortie correspondante est alors activée.

Pour le bon fonctionnement de ce bloc, les valeurs paramétrées pour les seuils doivent remplir la condition suivante :
seuil A < seuil B < seuil C < seuil D

Le paramétrage des entrées du bloc se déroule de la même façon que le paramétrage des blocs fonctionnels ADR ou des sorties discrètes.

Bloc d’hystérésis
Le commutateur de valeur seuil possède une entrée analogique capable de traiter un signal de 16 bits maxi. et 2 sorties numériques, la 2ème sortie étant toujours l’inversion de la 1ère. Ce bloc permet de convertir un signal analogique en un signal numérique à l’aide d’un trigger de Schmitt. Les seuils de commutation sont paramétrables.

Le paramétrage des entrées du bloc se déroule de la même façon que le paramétrage des blocs fonctionnels ADR ou des sorties discrètes.

Structure interne des blocs API
Chacun des 4 blocs comprend 4 blocs logiques, 1 bloc timer, 2 blocs flip-flop, 1 commutateur de valeur seuil et 1 bloc d’hystérésis

Le système traite les groupes dans l’ordre suivant : d’abord le groupe 1, puis le groupe 2, puis le groupe 3 et enfin le groupe 4. Le temps de calcul nécessaire au traitement d’un groupe est d’environ
200 μs.

Cependant, tous les groupes sont traités dans une fenêtre de 20 ms. Pendant ce traitement, les signaux qui figurent dans le pool de signaux ne peuvent pas être modifiés par des sources externes (ICAN, entrées discrètes, …). Ceci garantit que tous les groupes API ont les mêmes informations d’entrée.

A la fin du traitement d’un groupe API, les sorties des différents blocs du groupe sont placées dans le pool de signaux. Ceci est important pour avoir à disposition ces résultats lors du traitement du groupe suivant et obtenir ainsi des temps de cycle courts.

ATTENTION: Pendant que le diagnostic est actif et en particulier pendant le paramétrage, le traitement régulier des groupes API dans la fenêtre de 20 ms n’est plus assuré !!!!

La mémoire flash contient différents presets pour le réglage du PSM. Les sorties respectivement actives sont indiquées ci-après. Les sorties non indiquées sont paramétrées avec le signal OutPortAus.

Le paramétrage des sorties discrètes et celui des sorties I-CAN sont copiés lors de la sélection d’un jeu de paramètres. La copie n’est effectuée que sur demande dans le mode diagnostic.
Lorsqu’un jeu de paramètres est copié de la mémoire flash dans la RAM, il ne figurera plus dans la RAM après un reset.

1 Etat de base
2 Entrée sur sortie 
3 Lumières 1 (LDS)
4 Lumières 2 (LSS)
5 Alarme lumières (réveil avec CAN)
6 Clignotement lumières (réveil sans CAN)
7 Fonctions LSS
8 ADR
9 ADR + NA

Les 9 presets paramètrent les:

• sorties I-CAN
• sorties discrètes
• fonctions ADR et NA
• fonctions API
• variables PSM
• temps de signaux
• paramètres ADR/NA/VBEG/MSTART/MSTOP
• paramètres API
• paramètres ABH-CAN

Version 1.0, 28.07.2006
Version 1.1, 01.08.2006 condition d’utilisation pour ADR, démarrage et arrêt du moteur à distance

Liste des signaux ABH-CAN/description