Para el sistema de frenado de los vehículos se dispone de una homologación correspondiente. Con cada modificación en el sistema de frenado se extingue esa homologación.

Sistemas de regulación antideslizamiento

Modificaciones en el sistema sensor / señales (hardware)
Modificación en la combinación de llanta/neumático y sensores de régimen de las ruedas

Los sistemas de regulación antideslizamiento necesitan contar con señales idénticas procedentes de los ejes delantero y trasero (señal activa, identificador del trayecto rodado con respecto al número de dientes).

Las funciones y los ajustes han sido comprobados y autorizados exclusivamente asociados a los componentes de serie, freno del eje trasero, llantas y neumáticos.
Si se emplean llantas/neumáticos diferentes a los del eje delantero tiene que utilizarse una nueva unidad de cojinete de rueda (con un sensor de régimen Z = ver más abajo).

El número de dientes se calcula como sigue:

Z = (f x U) / (2 x v)

Z = número de dientes
f = frecuencia básica (en Hz)
U = circunferencia de rodadura (en mm)
v = velocidad (en mm/s)

La base para los sistemas de regulación antideslizamiento es una circunferencia de rodadura de 2.078 mm y 48 dientes (96 al analizar los flancos ascendentes y descendentes); esto equivale a una frecuencia básica de 1.340 Hz a 100 km/h.

ESP - software

No se permiten las siguientes adaptaciones:

• Vehículos con más de 2 ejes
• o con diferentes tamaños de neumáticos por conjuntos de ejes(Nota: También para la función ABS tiene que adaptarse la relación del número de dientes / circunferencia de rodadura si se tienen diferentes circunferencias de rodadura, debido a la variación que presentan los anillos de sensor o bien de codificación)
• con frenos de tambor
• con modificación de la batalla
• con mayores modificaciones del centro de gravedad en comparación con el vehículo de serie
• con otros componentes del tren de rodaje que difieren del estado de la serie

Para este tipo de modificaciones deberán presentarse en todo caso los vehículos ante Volkswagen dentro del marco de una inspección pericial de no objeción.
Hasta el modelo 2009 deberán emplearse básicamente vehículos sin ESP para adaptaciones de esa índole.

A partir del modelo 2010 el ESP es un equipamiento de serie en todas las versiones de la estructura carrozada, con excepción de la cabeza tractora.

Para adaptaciones que difieran del estado de la serie se requiere una degradación del ESP (el mismo hardware; la función ESP desconectada). En el caso de la desconexión se conservan las funciones básicas del ABS (asistente de arrancada en subida …)

Antes de la adaptación, haga el favor de comunicarse con nosotros a través del formulario de contacto que ofrecemos en el portal para carroceros.