Al aceptar el vehículo con la estructura, según la Directiva de la CE de frenos 71/320/CEE se debe presentar un certificado de cálculo sobre la altura del centro de gravedad con el vehículo cargado. Si el centro de gravedad es muy alto, prever barras estabilizadoras y amortiguadores reforzados (siempre y cuando estén disponibles). Por parte de Volkswagen AG no se emitirá ningún juicio sobre comportamiento de regulación de conducción, de frenos, de la dirección y del ESP con estructuras para cargas con un centro de gravedad desfavorables (p. ej. cargas muy atrás, cargas altas y cargas laterales). El fabricante de la estructura es el responsable de la seguridad de conducción del vehículo con esa estructura.

A partir de una altura del centro de gravedad de 960 mm, en el Crafter 30 / 35 se necesita detrás una barra estabilizadora (OBC) y amortiguadores reforzados. Altura de centro de gravedad permitida 1050 mm. A partir de una altura del centro de gravedad de 1100 mm, en el Crafter 50 se necesita una barra estabilizadora reforzada detrás (OBD). 

Alturas de centro de gravedad con ESP 

Con Z_SP > 1100 mm se debe degradar el ESP.  

Los vehículos se deben pesar después del montaje de la estructura o montaje del equipamiento en 2 capas con una carga correspondiente y asegurada para este caso sobre una báscula.

El centro de gravedad calculado no debe sobrepasar los valores límite indicados (véase el punto 3.5)

Antes de realizar la medición se debe restablecer la presión de inflado de los neumáticos máxima y bloquear la suspensión del vehículo en los ejes delantero y trasero.

Al realizarlo se deben calcular las cargas sobre ejes medidas en plano horizontal (Gv1 y Gh1), así como las cargas sobre ejes con un eje elevado en la cifra a (recomendamos 500 mm) (Gv2 y Gh2). La distancia entre ejes RS1 (3250 mm, 3665 mm o 4325 mm) viene definida por el modelo (véase pedido) o se debe calcular mediante la regla de longitud.

Medición con el eje elevado

Xv1, Xv2 = distancia centro eje delantero medición 1 y 2
Xh1, Xh2 = distancia centro eje trasero medición 1 y 2
v = eje delantero
h = eje trasero

Fórmula para cálculo del centro de gravedad

La suma de todos los momentos alrededor de un punto es igual a cero.
De ello resulta:

Mh = 0
(Gv₁ + Gh₁) * Xh₁ = Gv₁ * RS₁      (1)
Xh₁ = (Gv₁ * RS₁)/(Gv₁ + Gh₁)      (2)

La nueva distancia entre ejes RS₂ después de elevar un eje se calcula del siguiente modo:

RS₂ = (RS₁² – a²)^1/2              (3)

 
De forma análoga al Xh1 se calcula Xh₂:

Xh₂ = (Gv₂ * RS₂) / (Gv₂ + Gh₂)    (4)

La altura del centro de gravedad z se calcula:
Z = tan ß * y                      (5)

 
El ángulo desconocido ß se calcula en base a:
cos ß = a / RS₁                   (6) de ello resulta para ß

ß = cos 1 (a/RS₁)                (7)

La y necesaria se obtiene de la ecuación:

Y = Xh₁ - (u² + Xh₂²)^1/2     (8)

Los valores para Xh₁ y Xh₂ se han calculado con las ecuaciones (2) y (4), la u necesaria se calcula con:

a / RS2 = u / Xh2              (9) y conduce a la siguiente ecuación

u = a * Xh2 / RS2