Cuadro general de funcionamiento - Versión 1.1

Indice

Este documento muestra un cuadro general sobre las funciones más importantes de la unidad de control. ¡Aquí no se entra en la programación y configuración individual y las condiciones marco de ello derivadas!

La unidad de control PSM (módulo especial parametrizable) es la interfaz entre el vehículo y el fabricante de la estructura.
En el PSM se incorporan funciones específicas del fabricante de estructuras (p. ej. regulación de régimen de revoluciones de trabajo) que no están implementadas en otras unidades de control.
El PSM dispone de 10 entradas y 20 salidas que también se pueden utilizar como entradas.
Estructuras complejas que necesiten más entradas/salidas se deberían conectar a través del CANABH al PSM.

Para que las funciones del PSM se puedan utilizar en toda su amplitud, tiene importancia el hardware y software actuales. ( a partir del HW: 0523 y SW: 0545 se dispone de todas las funciones)
La unidad de control del motor (MSG) debe estar conmutada/codificada de forma correspondiente y el comprobador VAS (5051/2) debería tener la versión V10.x o superior ( VAS 5063 a partir de la versión 6.130 o superior)

Las señales se mantienen en el PSM en un almacén de señales. Por tanto, alguna señal puede depender de otras señales, p. ej. borne 15.
Como fuentes o salidas sirven actualmente el CAN-I, las salidas y entradas discretas, las unidades de funcionamiento internas y el CAN del fabricante de estructuras (CAN-ABH).

Hay en total 10 entradas disponibles:

• 3x High-Aktiv
• 3x Low-Aktiv
• 4x analógicas (también se pueden parametrizar como entradas digitales)

Entradas 1, 2 y 3 (high-aktiv)
(Conmutador hacia borne 30, borne 15)

• Resistencia int. pulldown en unidad de control activa
• Capacidad de reacción parametrizable por separado
• El estado se memoriza en el almacén de señales

Entradas 4, 5 y 6 (low-aktiv)
(Conmutador hacia borne 31)

• Resitencia int. pullup parametrizable por separado
• Capacidad de reacción parametrizable por separado
• El estado se memoriza en el almacén de señales

Entradas 7, 8, 9 y 10 (analógicas)
(Conmutador hacia borne 30, borne 15 o borne 31)

• Resistencia int. pullup (100k, 1,2k ohmios)
• Capacidad de reacción para 7 y 8 parametrizables conjuntamente
• Valor digital o analógico se memoriza en el almacén de señales

Opción de parametrizado: Entrada como conmutador o pulsador  

Hay en total 20 entradas disponibles:
Las diferentes salidas pueden ser salidas conectadas a borne 30 (+12V) o a masa.

• 4x High-Side 500mA
• 4x Low-Side 500mA
• 2x High-Side 1A
• 2x Low-Side 1A
• 4x High-Side 5A
• 2x semipuente 5A
• 1x High-Side 10A

En general, para las salidas rige:

• Detección de cortocircuito
• Estados de salidas memorizados en almacén de señales
• En las salidas High-Side, la carga recibe borne 30 a través del PSM, e. d. la masa debe estar conectada con la masa de la carrocería o la masa de la batería.

Opciones parametrizables:

• En función del estado del vehículo
• Utilización como salida o entrada

Salida 1 y 2 (semipuente 5A)

• Utilización como Low-Side o High-Side
• Reconocimiento de openload
  (Aplicación: p. ej. para motor marcha a derecha/izquierda)

Salida 3, 4 y 5, 6 (High-Side 10A y 5A)

• Opciones parametrizables: Pullup interno, capacidad de reacción, reconocimiento de openload
  (Aplicación: p. ej. para conectar consumidores externos, toma de corriente de 12V)

Salida 7 y 8 (High-Side 5A)

• Opciones parametrizables: pullup interno, reconocimiento de openload
  Aplicación: p. ej. para conectar consumidores externos)

Salida 9 y 10 (High-Side 1A)

• Opciones parametrizables: pullup interno, reconocimiento de openload, softstart
• Utilización como salida PWM (500mA)
  (Aplicación: p. ej. como señal de control para componentes externos, conmuta hacia borne 30)

Salida 11 y 12 (LOW-Side 1A)

• Opciones parametrizables: reconocimiento de openload
  (Aplicación: p. ej. como señal de control para componentes externos, conmuta hacia masa)

Salida 13, 14, 15 y16 (High-Side 0,5A)

(Aplicación: p. ej. como señal de control para componentes externos, conmuta hacia borne 30)

Salida 17, 18,m 19 y 20 (Low-Side 0,5A)

(Aplicación: p. ej. como señal de control para componentes externos, conmuta hacia masa)

Opciones parametrizables de las salidas

• Reconocimiento de openload (sólo S01-S12)
• Control de cortocircuito
• Capacidad de reacción (sólo S03, S04, S05 y S06)
• Entrada/salida (todas las salidas se pueden también parametrizar como entrada)
• Softstart-PWM
• Salida PWM (conmutador o salida PWM)
• High-Side / Low-Side (semipuente S01 y S02)
• Error CAN-I
• Baja tensión PSM global
• Borne 61 (salida activa sólo con borne Kl.61 ON)
• Borne 15 (salida activa sólo con borne Kl.15 ON)
• Borne 15R (salida activa sólo con borne Kl.15R ON)
• Borne 15C (salida activa sólo con borne Kl.15C ON)
• Cierre centralizado abierto
• Postfucionamiento PSM (posfuncionamiento o función de mantenimiento global parametrizables)

• Tiempo de posfuncionamiento PSM global (después de cierre centralizado cerrado asegurar desde fuera)
• Tensión insuficiente PSM global, umbrales (100mV) y tiempo de reacción (100ms) (sólo para salidas discretas y SPS, reconocimiento funcional de tensión excesiva o insuficiente no se anula.
• Umbrales de desconexión de corriente en salidas parametrizadas como con reacción (salida 3, 4, 5 y 6)

Cada señal tiene un identificación unívoca en forma de un número de señal.
La utilización de las señales se realiza a través del parametrizado de las diferentes funciones.

• Informaciones de bits (p. ej. borne 15, ID-señal 1018)
• Informaciones de 1 byte (p. ej. velocidad del vehículo, ID-señal 2014)
• Informaciones de 2 bytes (p. ej. régimen de revoluciones del motor, ID-señal 3001)
• Informaciones de varios bytes como punteros (p. ej. número de identificación del vehículo, IDseñal 4000)

• CAN I
• CAN-ABH
• Entradas discretas
• PSM hacia CAN-I
• Señales internas
• Convertidor AD

CAN-I
El CAN del habitáculo es el sistema CAN-bus del vehículo a través del cual comunican entre sí las unidades de control confort.

CAN-ABH
El CAN del fabricante de estructuras (CAN-ABH) sirve como base de comunicación para la centralitas del fabricante de estructuras.

RS-485 SOFA-Bus
El PSM tiene un interfaz de serie con otras unidades de control como tacómetro, lector de mapas ...

Cota de baudios : 19600 bit/s

Sentido de datos : Bidirección, modo semidúplex

Maestra : PSM

 
Tensión : 5V

Las siguientes funciones del vehículo se pueden controlar a través del PSM:

• Estado del vehículo (borne 15, borne 61, cierre centralizado…)
• Estado de las luces (exigencias LDS y LSS)
• Estado de cristales (limpiar/calentar cristales)
• Cierre centralizado
• Funciones de alarma (intermitentes de alarma, intermitentes de emergencia, ...)
• Control de luces (luz de aparcamiento, luz de posición ...)
• Techo corredizo
• Diferentes funciones (zumbador en cuadro de instrumentos, carga activa ...)
• Señales de advertencia del cuadro de instrumentos (PSM averiado, Tensión insuficiente PSM ...)

En la lista de señales encontrará un listado detallado.

Opciones de parametrizado de las funciones del vehículo

• Intermitentes de alarma (prioridad y capacidad de reacción)
• Puesta a cero del ángulo de la dirección (en las salidas de los intermitentes la función de puesta a cero de los intermitentes se puede conectar con este bit a través del ángulo de la dirección)
• Evaluación conmutador/pulsador

Parametrizado en caso de reconocimiento de tensión insuficiente
El reconocimiento de tensión insuficiente parametrizable (los umbrales y tiempos se encuentran en LID $33) permite que algunas funciones de la unidad de control dependan de la tensión de la red de a bordo. Este reconocimiento de tensión insuficiente no anula la función de reconocimiento de tensión insuficiente del hardware de la unidad de control y se debe ver más como un complemento configurable.
Para analizar la tensión de la red se va siempre a la conexión más grande de los dos bornes 30 de la unidad de control. Con ello se garantiza el funcionamiento del reconocimiento de tensión insuficiente en caso de fallo de una conexión.
Se han generado las siguientes señales:

Tiempo de postfuncionamiento parametrizable
En el juego de parámetros variables PSM (LID $33) se encuentra la variable "Tiempo de postfuncionamiento PSM global". Incluye el tiempo de postfuncionamiento regulable de la unidad de control. El tiempo se indica en minutos.
El tiempo de postfuncionamiento finalizada cuando se reprograma "Cierre centralizado abierto". El tiempo de postfuncionamiento se inicia de nuevo al registrar o reprogramar el "Cierre centralizado abierto". Una vez pasado el tiempo de postfuncionamiento parametrizado, la unidad de control pasa el modo SLEEP, siempre y cuando no se tenga que mantener activada por alguna otra condición, p. ej. algunas salidas discretas están activas.
Durante el tiempo de postfuncionamiento se pueden manejar todas las funciones de la unidad de control, siempre y cuando no necesiten informaciones del CAN-I.

Función de mantenimiento activo interno del PSM parametrizable
El PSM se pueden mantener activo a través de la aplicación/parametrizado con la ayuda de este módulo de funcionamiento. De este modo es posible evitar que el PSM pase al modo SLEEP, aunque se cumplan todas las condiciones internas para ello. Esta posibilidad es importante en funciones que requieren de un PSM activo permanentemente y su limitación temporal del postfuncionamiento normal del PSM no es suficiente.

Atención: ¡En caso de una utilización errónea, el PSM no pasa al modo SLEEP, lo que provoca que la corriente en reposo sea más elevada!

Para activar la función, es necesario poner el parámetro"PSM wach halten aktiv" del juego de parámetros de variables PSM (LID $33) en 0x01. Después se puede conectar la función con una señal de bit cualquierda del almacén de señales (p. ej. salida SPS, entrada discreta, ...).

El PSM ofrece la posibilidad de influir desde fuera en la unidad de control del motor. Para ello se han implementado varios módulos de funciones parametrizables que aseguran el manejo correcto de la unidad de control del motor.

Regulación de régimen de revoluciones de trabajo (ADR)
A través de la función de regulación del régimen de revoluciones de trabajo se puede regular el régimen de revoluciones real del motor.
Se pueden programar hasta 3 regímenes de revoluciones fijos que se pueden activar a través de un conmutador o una tecla basculante.
Además es posible ajustar el régimen de revoluciones a través del acelerador de mano, el pedal del acelerador o el CAN-bus ABH:
El ADR se encarga de que no se pueda sobrepasar los regímenes de revoluciones mínimo y máximo parametrizados. Se pueden parametrizar los límites del par motor y de velocidad.
La regulación del régimen de revoluciones de trabajo pone al fabricante de estructuras en disposición de poder influir en el régimen de revoluciones del motor.

La ADR necesita las siguientes condiciones de entrada para el funcionamiento interno:

• Módulo ADR activado (parámetros)
• Emisión de régimen de revoluciones del motor permitida (parámetros)
• Borne 15 activado +tensión normal
• Caja de cambios en punto muerto (salida)
• Motor al ralentí (salida)
• Freno pisado (salida)
• Velocidad no muy elevada (parámetro)
• Embrague pisado (salida)
• Cualquier señal del CAN-I activada (salida + parámetro)
• Tiempo de liberación de funcionamiento agotado (salida+parámetro)

Si se cumplen estas condiciones, con las salidas "ADR-Anforderung diskret" o ABH se pueden activar a liberación de funcionamiento interna.
Algunas de estas condiciones se pueden desactivar a través del parametrizado.
Si no se cumplen las condiciones, en la memoria de averías se registra el hecho 950D. En los datos dicionales se memorizan las condiciones que no se cumplen.

Cualquier señal CAN-I

• Cualquier señal del almacén de señales
• Puede tramitar una información de bit o un valor analógico
• El tipo de tratamiento se puede configurar

Modificación del régimen de revoluciones (DZA)
Módulo de funcionamiento para modificación del régimen de revoluciones

Modo de pulsaciones y rampas (PUR)
Módulo de funcionamiento para modo de rampas
Este modo de funcionamiento tiene la prioridad más baja y sólo se puede activar cuando no está activado un régimen de revoluciones fijo o el acelerador de mano.
El modo de rampas se puede activar a través de una palanca del Tempomat, de entradas discretas en el PSM o el CAN-ABH.

Limitación del régimen de revoluciones (DZB)
Módulo de funcionamiento para limitación del régimen de revoluciones

Selección de régimen de revoluciones fijo (FDZ)
Módulo de funcionamiento para premisa de régimen de revoluciones fijo

Liberación de régimen de revoluciones fijo y límite de revoluciones (FDZB)
Módulo de funcionamiento para liberación de régimen de revoluciones fijo y límite de revoluciones
Se pueden parametrizar hasta 3 regímenes de revoluciones fijos diferentes.

Grupo auxiliar (NA)
A través de la función grupo auxiliar se controla la conexión del grupo auxiliar.

Limitación de velocidad (VBEG)
A través de la limitación de velocidad se puede conectar una limitación de velocidad parametrizable.

Arranque y paradas remotas del motor
A través de la función arranque/parada del motor se pueden arrancar y parar el motor a través del PSM.
(sólo en combinación con ADR)

CAN-ABH

• CAN Class C
• Cota de baudios parametrizable 125/250kBaudios
• Extended-Identifier 29Bit
• Tranceiver Tolerancia de errores (TJA 1041)
• Resistencia final 120 ohmios
• Tensión nominal 5V
• Controlador estándar de software
• Aplicación parametrizable: Sin CAN-ABH / FMS / ISO11992 / Auxiliary
• 4 mensajes de libre configuración

Todos los contenidos bus se puede activar por separado e independientes entre sí mediante el parametrizado.

• FMS (sólo sentido de envío)
• ISO11992-2 y 3 (parcialmente)
• Mensajes de libre configuración (J1939)

FMS
El sistema de gestión de flotas (FMS) contiene únicamente mensajes a enviar por el PSM.
Los contenidos con informaciones de vehículo (velocidad, valores del motor e informaciones del conductor).
Valores del motor: Régimen de revoluciones, temperatura del aceite o temperatura del agua
Informaciones del conductor: Testigos de control, indicaciones de advertencia
Los datos de la prolongación de intervalos de mantenimiento (WIV) no se encuentran actualmente en el almacén de datos.

ISO11992-2
Esta norma incluye los mensajes de emisión y recepción. Los mensajes emitidos contienen informaciones similares al FMS, complementadas con algunas informaciones del motor. Las señales recibidas por el PSM se memorizan en el almacén de señales y se pueden utilizar, p. ej. para la ADR.

Mensajes de libre configuración

• En sentido de envío 4 mensajes (GPM_1H,GPM_1I,GPM_1J, GPM_1K)
• En sentido de recepción 4 mensajes (GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K)
• Las señales emisoras se toman del almacén de señales (salidas)
• Las señales de recepción se memorizan en el almacén de señales
• Tiempos de ciclo de los mensajes: 2x con 100ms, 1x con 500ms, 1x con 1000ms
• Estructura de los mensajes:
  Señales de 8 bits
  Señales de 2 bytes
  2 señales de 2 bytes

¡Lista de señales CAN-ABH/Descripción, véase anexo!

En el PSM del LT3/Crafter se ponen a disposición funciones SPS. Con estas funciones se debe
permitir al cliente realizar interconexiones lógicas sencillas entre señales del almacén de señales del
PSM.
Las funciones SPS deben ser parametrizables, es decir, la procedencia de las señales de entrada
puede ser elegida libremente por el cliente. El parametrizado se realiza a través del interfaz de
diagnosis.

Además, en algunos bloques se pueden ajustar parámetros como umbrales y tiempos.

Se ponen a disposición los siguientes bloques lógicos:

16 Conexiones AND/OR/EXOR/NOR/NAND/EXNOR
8 flipflops RS y D
4 fases de tiempos retriggerables/no retriggerables
4 conmutadores de valor umbral con 4 fases
4 miembros de histéresis con umbrales de histéresis ajustables
4 bloques contadores

Activación de los grupos SPS
La modificación de cada uno de los 4 grupos se puede activar o bloquear a través del juego de
parámetros SPS de activación del módulo, independiente de los otros grupos.

Bloque con conexiones lógicas
Un bloque lógico lleva 4 entradas digitales y 2 salidas digitales, donde la 2ª salida siempre es la
inversión de la 1ª.

Bloque de programador de tiempo
El bloque de programador de tiempo tiene una entrada trigger digital y 2 salidas digitales, dónde la 2ª salida siempre es la inversión de la 1ª salida

Bloque contador
El bloque contador es un elemento para contar cambios de flanco. ¡Sólo se cuentan flancos positivos!

Bloque flip-flop
El bloque flip-flop lleva una entrada digital (Reset/Clock), una entrada analógica (Set/Data), una salida analógica A y una salida digital B, dónde la salida digital siempre es la inversión de la salida analógica.

Conmutador de valor umbral
El conmutador de valor umbral lleva una entrada analógica que puede tramitar una señal con máx. 16 bits de anchura, así como 3 salidas digitales. El valor de entrada se compara con hasta 4 valores umbral y después se activa la salida correspondiente.

Para el correcto funcionamiento de este bloque se debe observar que los valores parametrizados para los umbrales deben cumplir con la siguiente condición:
umbral A < umbral B < umbral C < umbral D

El parametrizado de las entradas del bloque se realiza de forma similar al parametrizado de los bloques de funciones ADR o de las salidas discretas.

Bloque de histéresis
El conmutador de valor umbral lleva una entrada analógica que puede tramitar una señal con máx. 16 bits de anchura, así como 2 salidas digitales, dónde la 2ª salida es la inversión de la 1ª salida.
Con este bloque es posible transformar una señal analógica con un trigger Schmitt en una señal digital. Los umbrales de conmutación de pueden ajustar mediante parametrizado.

El parametrizado de las entradas del bloque se realiza de forma similar al parametrizado de los bloques de funciones ADR o de las salidas discretas.

Estructura interna de los bloques SPS
Cada uno de los 4 bloques contiene 4 bloques lógicos, 1 bloque de programador de tiempo, 2 bloques flip-flop, 1 conmutador de valor umbral y 1 bloque de histéresis

El sistema tramita los grupos en función del siguiente orden: Primero grupo 1, después grupo 2, grupo 3 y finalmente grupo 4. La tramitación de un grupo precisa aprox. 200 μs de tiempo de cálculo.

Sin embargo, todos los grupos se tratan en un marco de tiempo de 20 ms. Durante este tratamiento, las señales del almacén de señales no podrán ser modificadas por fuentes externas (CAN-I, entradas discretas, ...) para garantizar que todos los grupos SPS tienen las mismas informaciones de entrada.

Al final del tratamiento de un grupo SPS se colocan las salidas de los diferentes bloques del grupo en el almacén de señales. Esto es importante para tener disponibles estos resultados durante el tratamiento de los siguientes grupos, y así poder tener tiempos de paso cortos.

ATENCIÓN: ¡¡¡Durante una diagnosis activa y especialmente durante el parametrizado, la tramitación regular de los grupos SPS no se puede garantizar en el plazo de 20 ms!!!

En la memoria flash se incluyen diferentes valores predefinidos (presets) para el ajuste del PSM. A continuación se relacionan las salidas activas correspondientes. Las salidas no relacionadas se parametrizan con la señal OutPortAus.

Al seleccionar un juego de parámetros se copian tanto el parametrizado de las salidas discretas como el de las salidas CAN-I. El proceso de copiado se realiza bajo petición en el módulo de diagnosis.
Si se copia un juego de parámetros de la flash a la RAM, después de un reset, no estará incluido en la RAM.

1 Estado básico
2 Entrada sobre salida
3 Luces 1 (LDS)
4 Luces 2 (LSS)
5 Luces de alarma (con activar CAN)
6 Luces de intermitencia (sin activar CAN)
7 Funciones LSS
8 ADR
9 ADR + NA

Los 9 presets parametrizan:

• Salidas CAN-I
• Salidas discretas
• Funciones ADR y NA
• Funciones SPS
• Variables de PSM
• Tiempos de señal
• Paramétros ADR/NA/VBEG/MSTART/MSTOP
• Parámetros SPS
• Parámetros CAN-ABH

Versión 1.0, 28/07/2006
Versión 1.1, 01/08/2006 Condiciones previas de utilización para ADR, arranque y parada remotos del motor

Lista de señales CAN-ABH/Descripción

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